«Ініціал D: Фінальний етап» завершує сагу, в якій Такумі Фудзівара протистоїть новому несподіваному супернику - Шінджі Інуї, підлітковому вуличному гонщику з неабиякими навичками та глибоким знанням гірських перевалів. Кульмінація серії зосереджена на цій напруженій і вирішальній гонці, в якій досвідчений досвід Такумі протистоїть юнацькій доблесті Шінджі, що завершиться протистоянням, яке визначить спадщину Ініціалу D. Це фінальне протистояння є захопливим і гідним завершенням серії вуличних перегонів.