Расс Міллінгс (Ітан Гоук), колишній ув'язнений, який провів понад двадцять років у в'язниці за звинуваченнями у зберіганні наркотиків, виходить на волю і намагається пристосуватися до життя за ґратами. Не маючи можливості знайти роботу і не маючи до кого звернутися, Расс живе в кімнаті мотелю і працює посудомийником у забігайлівці. Одного разу, виносячи сміття, він знаходить у смітнику дівчинку. Расс забирає дитину до себе в кімнату, відмиває її і вирішує виховувати як свою власну.
Не маючи ні досвіду, ні ресурсів, Расс намагається впоратися з труднощами виховання дитини - від зміни підгузників до її годування. Він починає шукати мету в житті і відкриває для себе радощі батьківства. Однак його минуле незабаром наздоганяє його, коли він дізнається, що матір дитини заарештовано і звинувачено в покиданні дитини. Расс повинен вирішити, чи з'явитися з повинною, ризикуючи знову потрапити до в'язниці, чи залишити дитину в себе, ризикуючи бути спійманим.
Боротьба за право залишити дитину в себе призводить до того, що він починає усвідомлювати власне минуле і помилки, яких він припустився. Він усвідомлює, що у нього є можливість позитивно вплинути на життя дитини, і він сповнений рішучості зробити це, чого б це не коштувало. "Дорожній опікун" - це зворушлива історія про другий шанс, спокуту та силу любові.