Події фільму розгортаються у пост-римській Британії, де король Артур (Річард Шорт) стикається з новою загрозою у вигляді свого позашлюбного сина Мордреда (Джо Іган). Поки Мордред збирає армію саксонських загарбників, Артур повинен возз'єднатися зі своїм вірним лицарем Ланселотом (Ронан Саммерс) і чарівником Мерліном (Стефан Бем), щоб врятувати Камелот від неминучої загибелі. Історія досліджує теми вірності, долі та невмирущої легенди про короля Артура. "Лицарі Камелота" додають свіжий погляд на артурівську легенду, поєднуючи елементи екшену та фентезі в оповіді про середньовічний героїзм і зраду.