Фільм "Центуріон" розповідає про битву між римською армією та племенем піктів у Шотландії 117 році нашої ери. Римські вояки, очолювані легіонером Квінтілієм Діасом, вступають у боротьбу з народом, закликаючи до збереження єдності Риму та поваги до Імператора. Хоча римська армія має перевагу у чисельності та озброєнні, вони стикаються з великою опозицією піктів, що мають свої власні мотивації та мету битви. Серед них також є таємнича жінка-воїн, яка стає ключовим гравцем у визначенні результату перемоги.