"Спадкоємці" - це захопливий музичний фільм-фентезі, дія якого розгортається в наші дні, де королівство Діснея зображено в сучасному виконанні. Історія розгортається навколо дітей-підлітків найвідоміших лиходіїв Діснея: Малефісенти, Круелли де Віль, Джафара та Злої Королеви. Королівство Аурадон, яким правлять доброзичливі Король Звір і Королева Белль, пропонує цим лиходійським нащадкам шанс на спокуту, дозволивши їм відвідувати школу Аурадон Преп. Тут вони спілкуються з вихованими дітьми героїв королівства, серед яких є і Белль, і син Звіра, Бен. Чотири лиходії намагаються влитися в суспільство Аурадону, але їм доводиться боротися з власним внутрішнім сум'яттям і вирішувати, чи йти слідами батьків, чи торувати свій власний шлях. З яскравими музичними номерами та барвистою хореографією історія набуває несподіваного повороту, коли батьки-лиходії планують використати своїх дітей, щоб повернути собі владу. Малоймовірний зв'язок, що утворився між цими невдалими підлітками та їхніми новоспеченими друзями, зміцнюється, коли вони об'єднують зусилля, щоб врятувати своїх друзів, сім'ю та королівство від загрозливої загрози. "Нащадки", зрештою, доносить меседж про те, що кожен має право обирати власну долю, незалежно від свого походження, і що добро може подолати навіть найтемніше минуле.