У "Мобільна броня Ґандам: Свобода покоління", дія якого розгортається в Космічній Ері 75, конфлікт триває, оскільки залишки Блакитного Космосу загрожують миру. Для подолання зростаючої напруженості створюється нова організація з моніторингу миру під назвою "Компас" на чолі з Лакусом Клайном. Кіра Ямато та його союзники приєднуються до "Компас", втручаючись у бої за стабільність.
Кіра бореться з емоційними наслідками війни, що триває, ставлячи під сумнів природу свободи та долі. Історія досліджує стосунки Кіри та Лакуса, які ускладнюються появою Орфі Лам Тао, що кидає виклик їхньому зв'язку. Досліджуються теми любові, жертовності та боротьби за мир серед хаосу, що завершуються гострими роздумами про особисті та колективні долі.