В анімаційному фільмі "Мадагаскар" група тварин зоопарку, які живуть задоволеним життям у зоопарку Центрального парку в Нью-Йорку, несподівано опиняються на далекому острові Мадагаскар. Лев Алекс, зебра Марті, жираф Мелман і бегемот Глорія провели все своє життя в неволі, але швидко усвідомлюють, що дика природа не така, якою вони її собі уявляли.
З новознайденою свободою тварини вирушають у пригоду, не схожу на жодну з тих, що вони переживали раніше. Однак незабаром вони виявляють, що вижити в дикій природі не так просто, як вони думали. Алекс, який звик бути королем зоопарку, намагається придушити свої хижі інстинкти, тоді як Марті мріє прийняти свою дику сторону і побігти на волю зі стадом зебр.
Подорожуючи незнайомою місцевістю, четверо друзів зустрічають групу пустотливих і веселих лемурів на чолі з королем Жульєном XIII. Спочатку насторожено ставлячись одне до одного, вони незабаром формують неймовірний зв'язок, об'єднуючи зусилля, щоб вижити в неприборканій дикій природі.
Тим часом, повернувшись до Нью-Йорка, пінгвіни - Шкіпер, Ковальський, Ріко та Рядовий - розуміють, що їхні друзі потрапили в біду. Вирішивши врятувати їх, винахідливі пінгвіни захоплюють корабель і вирушають на Мадагаскар.
Під час подорожі тварини засвоюють цінні уроки про дружбу, важливість прийняття своєї справжньої природи та значення дому. Змирившись зі своїм життям, що змінилося, вони також відкривають для себе, що іноді найдикіші та найнесподіваніші місця можуть виявити найкраще в них самих та в інших людях.
У "Мадагаскарі" тварини зоопарку повинні подолати свої відмінності, відважно протистояти небезпекам дикої природи і врешті-решт знайти свій шлях назад до зоопарку Центрального парку або прийняти нове життя на екзотичному острові Мадагаскар.