У чарівній країні пліч-о-пліч існують два королівства: людське і Маври, населені фантастичними істотами. Малефісента, юна фея з розкішними крилами, мирно живе в Маврах. Коли вона дорослішає, у неї зав'язується дивна дружба з молодим людським хлопчиком на ім'я Стефан. Однак з віком їхня дружба переростає в романтичні стосунки, аж поки амбіції Стефана не змушують його зрадити Малефісенту, відрізавши їй крила, щоб стати наступним королем.
З вкраденими крилами і розбитим серцем Малефісента стає мстивою і страшною чаклункою, яка плекає глибоку ненависть до людей. Коли у короля Стефана та його королеви народжується донька на ім'я Аврора, Малефісента накладає на маленьку принцесу темне прокляття. Вона пророкує, що на свій шістнадцятий день народження Аврора вколе палець об веретено прядки і порине у вічний сон, щоб прокинутися від поцілунку справжнього кохання.
Поки Аврора росте під опікою трьох незграбних фей, Малефісента таємно спостерігає за нею, поступово виявляючи несподівану прихильність до юної принцеси. Всупереч своїм початковим намірам, серце Малефісенти починає м'якшати, коли вона бачить невинність Аврори та її чисту любов до світу. Сповнена рішучості зняти прокляття, вона намагається відкликати закляття, але зазнає невдачі, розуміючи, що лише поцілунок справжнього кохання може розбудити сплячу принцесу.
Коли Малефісенті нарешті вдається поцілувати Аврору в чоло, це не пробуджує її. Однак любов і вдячність Аврори до Малефісенти виявляються найсправжнісінькою формою любові, і її пробудження руйнує прокляття. Малефісента, усвідомлюючи помилковість своїх дій і руйнівну силу помсти, розриває коло ненависті і прощає Стефана.
Зрештою, Малефісенту вітають як героїню, яка відновлює мир між двома королівствами. Вона бере Аврору під своє крило, цього разу образно, і вони створюють нове королівство, де гармонійно співіснують люди та магічні істоти.