У 2029 році американський астронавт Лео Девідсон вирушає в космічну місію на пошуки зниклого космічного шимпанзе на ім'я Перікл. Однак їхній корабель потрапляє в електромагнітну бурю і зазнає аварії на невідомій планеті. Лео відкриває для себе світ, де правлять високоінтелектуальні домінантні мавпи, які поневолюють примітивних людей.
У цьому похмурому суспільстві до людей ставляться як до нижчих істот, які не мають ні прав, ні свободи. Лео разом з групою людей потрапляє в полон і піддається жорстоким експериментам, які проводять вчені-мавпологи.
Під час ув'язнення Лео знайомиться із співчутливою людською жінкою на ім'я Даена, яка виношує революційні думки. Разом вони тікають і приєднуються до невеликої групи людей, які борються проти деспотичного режиму.
Подорожуючи світом, де правлять мавпи, Лео та його нові супутники відкривають для себе шокуючу правду про історію цієї планети та її зв'язок із Землею. Вони знаходять заборонене людське місто, де людська рада таємно співпрацює з мавпячою владою.
Лео усвідомлює, що він повинен протистояти лідеру мавп, генералу Тейду, щоб викрити корупцію і звільнити людство від поневолення. Починається вирішальна битва, в якій люди протистоять мавпам у боротьбі за свободу і виживання.
Несподівано Лео дізнається, що планета, на якій вони опинилися в пастці, насправді є самою Землею, але в далекому майбутньому. Мавпи захопили владу, а люди перетворилися на примітивних істот.
В останньому акті самопожертви Лео протистоїть Дейну і йому вдається відправити його назад у часі в сьогодення, запобігаючи майбутньому, свідком якого він став. Коли Лео і Дена прощаються, Лео вирушає в подорож зруйнованою Землею, сподіваючись знайти шлях додому.