У «Рапунцель і повернення соколів» (Rapunzel und die Rückkehr der Falken) осиротілий кронпринц Сигізмунд бореться під контролем королеви-регентки Фреї. За допомогою чарівниці Елеонори, яку прийомна донька Рапунцель заохочує повернути свої магічні здібності, Сигізмунд вирушає у відчайдушну пригоду. Він піднімається на найвищу вежу, щоб підкинути якийсь предмет у гніздо однойменного сокола династії Соколів.
Друзі дитинства, Рапунцель і Сигізмунд, а також його супутник Піп, який стає придворним блазнем, долають виклики, пов'язані з правлінням Фреї. У фільмі переплітаються теми дружби, хоробрості та магії, коли вони працюють разом, щоб повернути Сигізмунду його законне місце та долають перешкоди на своєму шляху. Цей телевізійний фільм тривалістю 1 година 30 хвилин пропонує вигадливий погляд на класичну казкову історію.