"Зоряний шлях 4: Подорож додому" розповідає про екіпаж корабля "Ентерпрайз", який вирушає на зухвалу місію з порятунку Землі від інопланетного зонда. Прибуття зонда загрожує знищенням планети, випромінюючи дивний сигнал, на який могли відповісти лише вимерлі горбаті кити. Зрозумівши це, капітан Джеймс Т. Кірк та його екіпаж вирушають у кінець 20-го століття, щоб знайти невловимих істот і поспілкуватися з ними. Застрягши в минулому, екіпаж повинен орієнтуватися в незнайомому світі Сан-Франциско 1986 року і долати труднощі, намагаючись врятувати двох китів для транспортування в майбутнє. Адаптуючись до Землі минулого, вони стикаються з химерними зустрічами та неприємностями, намагаючись пристосуватися та зібрати необхідні ресурси. Зрештою, коли час спливає, їм вдається впіймати кита, і вони знову починають поважати цих чудових істот. Повернувшись у майбутнє, вони розгортають китів, і їхня пісня успішно втихомирює інопланетний зонд, рятуючи Землю від знищення. Екіпаж вітають як героїв, а "Ентерпрайз" повертає собі колишню славу.