У центрі сюжету - молода дівчина на ім'я Ріка, яка бореться з глибоким горем втрати матері. У своїй ізоляції Ріка зустрічає Йоко, ніжну і чарівну істоту, яка втілює доброту і співчуття. Між ними виникає глибокий зв'язок, і Йоко допомагає Ріці впоратися з почуттям смутку та самотності, відкриваючи їй химерний світ, сповнений чудес та уяви.
Однак їхня новознайдена дружба стикається з труднощами, коли темні сили загрожують зруйнувати їхнє щастя. Ріка мусить зібрати всю свою мужність і стійкість, щоб захистити Йоко і протистояти емоційному потрясінню, спричиненому її втратою. Завдяки чарівним візуальним ефектам та щирій оповіді «Йоко» досліджує теми любові, зцілення та перетворюючої сили дружби, що робить його зворушливою історією як для дітей, так і для родин. Фільм підкреслює важливість зв'язку у подоланні горя та віднайденні радості.