Фільм «Моя донька покинула дім та повернулася авантюристом S-рангу» розповідає історію Белгріва, відставного шукача пригод, який втрачає ногу під час небезпечної пригоди. Під час пошуків їжі в лісі він знаходить покинуту дівчинку, яку називає Анжеліною. Він виховує її як власну доньку, навчаючи її способам пошуку пригод. Коли Анжеліна підростає, вона стає досвідченою шукачкою пригод S-класу, відомою своєю силою та відвагою.
Незважаючи на успіх і славу, найбільше бажання Анжеліни - возз'єднатися з батьком, якого вона обожнює. Однак обов'язки шукачки пригод часто заважають їй повернутися додому. Фільм досліджує їхні сердечні стосунки та намагання Анжеліни збалансувати свої героїчні обов'язки з бажанням знову побачити Бельгріве. У міру того, як вона вирушає на різні пошуки, оповідь висвітлює теми любові, жертовності та зв'язку між батьками і дітьми.