У далекому майбутньому, коли невідома інопланетна раса розпочинає агресивну атаку проти Землі, вони висилають армію роботів, і ця загроза примушує людство евакуюватися на Місяць для збереження життя. Упродовж довгих років люди роблять безліч спроб відбити в загарбників рідну планету, завдяки чому зароджується проєкт YoRHa з виробництва спеціальних бойових андроїдів, що володіють просунутим інтелектом і значним арсеналом. Сюжет стежить за пригодами двох андроїдів, 2B та 9S, які беруть участь у складній десантній операції, спрямованій на відновлення надії на порятунок Землі для людства в рамках величезного конфлікту.