Сота Тавара — молода людина тридцяти років, уродженець префектури Кагава і нині гордий житель Токіо. Сота, чия сім'я володіє ресторанчиком і спеціалізується на удоні, жив у столиці, працював вебдизайнером і не знав проблем, доки з дому не прийшли сумні звістки. Батько Соти помер, і молодий чоловік вирушив до рідної Кагави, "Королівства Удона", щоб сходити на похорон і побачити сім'ю. Він і уявити собі не міг, що ця поїздка змінить його життя. Річ у тім, що в рідному домі Сота зіткнувся з Поко — рухливим дрібним хлопчиськом, у якого дивні звірячі вуха і незвичайний секрет їм до пари. Поспілкувавшись із Поко і дізнавшись його секрет, Сота поміркував і вирішив, що в Токіо повертатися загалом немає сенсу, а ось удома його допомога цілком може стати в пригоді. Залишивши роботу, він знову занурився в спокійне життя Канагави й взяв Поко до себе під опіку. З цього моменту почався новий етап у житті обох. Попереду в них щоденні кумедні пригоди та справжня подорож світом удона.