У 2039 році різкі наслідки глобального потепління спричинили підвищення рівня світового океану, що призвело до значних втрат суходолу. Щоб людство засвоїло цей урок, з'являється флот потужних військових кораблів, оснащених найсучаснішим озброєнням, який завдає нищівної поразки військово-морським силам усього світу. Кожен корабель, що називає себе Флотом Туману, має "Ментальну модель" - гуманоїдного аватара, який представляє серце корабля, його "Ядро Союзу". Кожна модель має свою індивідуальність, але всі вони підкоряються невідомій владі, відомій як Кодекс Адміралтейства, яка запровадила блокаду, щоб запобігти подорожам людей через море.
Через сімнадцять років після блокади Гунзу Чіхая, випускник Національної морської академії, натрапляє на І-401 та її ментальну модель Іону, яка з невідомих причин стає на бік людства. Використовуючи цю новознайдену надію на досягнення миру, Гунзоу та його друзі формують групу каперів, відому як "Блакитна сталь", і вирушають у небезпечну подорож.