У далекому майбутньому потужний біоінженерний космічний корабель комах "Лексс" викрадає група невдах, серед яких капітан Стенлі Твідл. Вони вирушають у подорож галактикою, переслідувані тоталітарними правителями Божественного Ордену. По дорозі вони зустрічають дивні та небезпечні світи, серед яких тераформована планета, населена прекрасними жінками-бунтарками, планета, якою править поет-садист, і темна планета, де оживають сни померлих. Незважаючи на свої відмінності, екіпаж повинен працювати разом, щоб вижити і виконати своє головне призначення: знищити Божественний Порядок і принести свободу у всесвіт.