"Історія про лицаря" розгортається в середньовічній Європі і розповідає історію молодого зброєносця на ім'я Вільям Тетчер. Після того, як його господар несподівано помирає, Вільям вирішує видати себе за нього і брати участь у лицарських турнірах. З допомогою своїх друзів, дивакуватих Роланда і Вата, та коханої Джоселін, Вільям вирушає у сміливу пригоду, сповнену романтики, дружби та викликів. Незважаючи на скромне походження, йому вдається піднятися над суспільними очікуваннями і кинути виклик аристократичним порядкам, досягти успіху і завоювати серця натовпу. На цьому шляху Вільям зустрічає як союзників, так і ворогів, зокрема свого суперника, графа Адемара, який намагається викрити справжню особистість Вільяма. Коли ставки зростають, а турніри стають все більш напруженими, Вільям повинен протистояти власним страхам і невпевненості, залишаючись при цьому вірним собі і доводячи, що цінність людини не визначається її соціальним статусом. Завдяки поєднанню гумору, екшену та сердечних моментів, "Історія про лицаря" є надихаючим та розважальним фільмом, який оспівує силу рішучості, дружби та любові.