Фільм Сенна розповідає про життя бразильського автогонщика Айртона Сенни, який став легендою Формули-1. Фільм приводить дивакувате та емоційне свідчення про те, як Сенна пройшов шлях від молодого таланту до трьохразового чемпіона світу. Розкривається специфіка гонок Формули-1 та розуміння психологічних та людських аспектів ставлення до автоспорту. Фільм показує не тільки навички Сенни як гонщика, а й кого він був поза трасою, зокрема його відносини з родиною та командою. Нарешті, фільм охоплює смерть Сенни на трасі в 1994 році, що до сьогодні залишається одним з найбільш шокуючих і подекуди дивних моментів в історії спорту.