"Насолода" розповідає про життя п'ятьох ескортниць, які працюють у 232, ексклюзивному борделі в Мельбурні, і долають складнощі особистого та професійного життя. Хлоя, кмітлива бізнесвумен і господиня "232", прагне підтримувати репутацію та успіх закладу, водночас маючи справу з власним неблагополучним шлюбом. Мел, молода й амбітна ескортниця, розривається між прагненням до незалежності та зростаючою прихильністю до свого заможного клієнта Річарда. Лорен, колишній адвокат, після травматичної події знаходить розраду в роботі в 232, але бореться з почуттям провини і секретністю, якої вона вимагає. Тіппі, вільнодумна бісексуальна дівчина з ескорту, досліджує свою сексуальність, намагаючись втекти від неспокійного минулого, і врешті-решт знаходить кохання в несподіваному місці. І, нарешті, Хізер, мати-одиначка, намагається збалансувати материнство та кар'єру в ескорт-сервісі, водночас перебуваючи під пильним наглядом колишнього чоловіка, який її засуджує. Разом ці жінки утворюють тісний зв'язок, підтримуючи і надихаючи одна одну під час злетів і падінь своїх нестандартних життів, і все це в пошуках задоволення і самореалізації.