У шостому сезоні Росс і Рейчел намагаються помиритися, але продовжують мати злети і падіння. Акторська кар'єра Джої йде вгору, а Чендлер зав'язує романтичні стосунки з жінкою, яка працює в рекламі, на ім'я Дженіс. Сезон також досліджує різноманітні проблеми героїв із відданістю та зрілістю, коли вони намагаються зрозуміти, чого хочуть від життя. Сюжетні лінії сезону складніші, а епізоди більш орієнтовані на персонажів.