"Дорогий доктор" розповідає про життя Хенка Лоусона, талановитого молодого лікаря, який живе в Нью-Йорку. Після того, як він помилково втратив пацієнта в лікарняній атмосфері високого тиску, медична кар'єра Хенка робить крутий поворот, коли його несправедливо звільняють з роботи. Відчуваючи безнадію і поразку, він відвідує вечірку в Хемптоні зі своїм молодшим братом Еваном, сподіваючись почати все з чистого аркуша.
Під час вечірки Хенк героїчно рятує життя гостя, який втрачає свідомість через невідкладну медичну допомогу. Швидко поширюються чутки про його швидке мислення та експертні медичні навички, що призводить до того, що Хенка називають "лікарем-консьєржем" заможних та елітних мешканців Хемптона.
За допомогою свого винахідливого та амбітного брата Евана, Хенк починає свою нову кар'єру лікаря за викликом для багатих і знаменитих. Його послуги користуються великим попитом, оскільки він орієнтується у світі привілейованих, з'являючись на розкішних вечірках та ексклюзивних заходах, щоб задовольнити медичні потреби своїх пацієнтів.
Пристосовуючись до нового стилю життя, Хенк стикається з численними викликами та інтригуючими медичними випадками. Від лікування відомої моделі з таємничою недугою до допомоги літній жінці відновити незалежність - навички Хенка знову і знову піддаються випробуванню. Попутно він зав'язує близькі стосунки зі своїми пацієнтами, в тому числі з потенційною пасією - Джилл, адміністраторкою місцевої лікарні.
Однак не все так гламурно і легко для Хенка. Він часто конфліктує зі своїм братом Еваном, який прагне скористатися успіхом Хенка і зробити собі ім'я в Хемптоні. Тим часом колишній колега Хенка, доктор Джеремайя Сакані, висловлює своє розчарування рішенням Хенка відмовитися від традиційної медицини і ставить під сумнів його нову роль лікаря-консьєржа.
Завдяки поєднанню драми, комедії та медичної інтриги "Дорогий доктор" пропонують зазирнути у розкішний, але водночас складний світ консьєрж-медицини. Подорож Хенка як лікаря в Хемптоні не лише випробовує його медичні навички, але й змушує його протистояти своїм особистим демонам і переосмислити, що означає бути цілителем.