У цій історичній драмі Кора Ренделл, молода рабиня на дорабовласницькому Півдні, вирушає у небезпечну подорож до свободи, в якій їй допомагає таємна мережа аболіціоністів, що керує справжньою підземною залізницею. Подорожуючи різними штатами, Кору переслідує невблаганний ловець рабів на ім'я Ріджвей, який має намір спіймати її і повернути на свою плантацію. Серіал досліджує теми рабства, свободи та незламності людського духу перед обличчям гноблення і несправедливості.