"Грейс та Френкі" розповідає про життя двох полярно протилежних жінок, які змушені переосмислити свої ідентичності після того, як їхні чоловіки дізнаються, що вони кохають одна одну вже 20 років і планують одружитися. Грейс, заможна й успішна бізнесвумен, і Френкі, вільнодумна художниця, ніколи по-справжньому не ладнали між собою, але тепер живуть разом у спільному пляжному будиночку.
Звикаючи до нових обставин, Грейс і Френкі покладаються одна на одну за підтримкою і відкривають для себе справжнє значення дружби. Незважаючи на розбіжності, вони знаходять розраду у спільній боротьбі і починають насолоджуватися своєю новознайденою незалежністю. На цьому шляху вони стикаються з різноманітними викликами, від навігації у світі знайомств до започаткування власного бізнесу.
Серіал демонструє складнощі старіння та стійкість людського духу. Грейс і Френкі вчаться приймати свою індивідуальність і знаходити радість у другому акті свого життя. Поєднуючи сердечні моменти, гумористичні ситуації та зворушливе особистісне зростання, "Грейс та Френкі" досліджує злети і падіння несподіваних життєвих поворотів і нагадує нам, що ніколи не пізно почати все спочатку.