У першому сезоні "Зоряний шлях: Вояджер" космічний корабель USS Вояджер потрапляє на мілину в незвіданому Дельта-квадранті, за 70 000 світлових років від Землі. Очікується, що їхня подорож додому займе 75 років, і екіпаж на чолі з капітаном Кетрін Джейнвей мусить пристосуватися до нової реальності. Вони зустрічаються з різними видами, як ворожими, так і дружніми, шукаючи спосіб орієнтуватися в цьому незнайомому регіоні космосу. Екіпаж стикається з багатьма викликами, серед яких обмеженість ресурсів, технологічні несправності та конфлікти у власних лавах. По дорозі вони укладають кілька ключових альянсів і стикаються з безжальним угрупованням Відіанців, які заради виживання вилучають органи інших видів. Екіпаж вчиться працювати разом і використовувати передові технології корабля, намагається знайти шлях додому, досліджуючи нові світи і дивні явища. Зрештою, вони стикаються з моральними дилемами та особистими жертвами, подорожуючи небезпечною невідомістю Дельта-квадранту, сповнені рішучості повернути "Вояджер" та його екіпаж назад до Федерації.