"Зоряна брама SG-1" розповідає про команду військових на чолі з полковником Джеком О'Нілом, які подорожують крізь таємничий інопланетний пристрій під назвою "Зоряна брама". У першому сезоні команда виконує різні місії на різних планетах, борючись з ворожими силами та розкриваючи давно втрачені таємниці.
Серіал починається з формування команди, яка складається з О'Ніла, капітана Саманти Картер, доктора Деніела Джексона та Тілка, колишнього ворога Джаффа, який перейшов на їхній бік. Разом вони досліджують галактику через червоточину, створену Зоряними воротами, відкриваючи нові цивілізації, передові технології та небезпечних міжзоряних ворогів.
Протягом сезону вони стикаються з Гоаулдами - паразитичною расою, яка видає себе за богів і контролює численні популяції рабів по всій галактиці. Команда стикається з різними Системними Лордами Гоаулдів, включаючи Апофіса, який стає їхнім головним супротивником. Вони також стикаються з іншими позаземними расами, такими як Асгарди, Толлани та Нокси, кожна з яких має свої унікальні мотивації та здібності.
Поки команда мандрує різними світами, вони також стикаються з особистими проблемами. Даніель бореться з втратою дружини та пошуками зниклого брата. Картер бореться з гендерною дискримінацією у військовій ієрархії, де домінують чоловіки. Тіл'к стикається з внутрішніми конфліктами, коли бореться проти своїх колишніх братів, Гоаулдів.
Протягом сезону команда поступово знаходить підказки про стародавню расу Древніх, які побудували мережу Зоряних воріт і залишили по собі потужні артефакти по всій галактиці. Вони дізнаються про потужний пристрій під назвою Око Ра, здатний знищувати цілі планети, яким прагнуть заволодіти Гоаулди.
З кожною місією команда зближується і розвиває глибокі зв'язки довіри та дружби. Вони стикаються зі смертельною небезпекою, складними моральними дилемами та несподіваними альянсами. Захищаючи Землю від неминучих загроз, вони стають останньою лінією оборони людства проти сил зла, що ховаються за зорями.